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        什么是軌道巡檢機器人
        
        軌道巡檢機器人系統可以通過自主或遠程控制，完成無人值守室內環境（如配電室、GIS室、維修室、廠區等）中設備和環境的停止監測和檢查任務。能及時發現設備缺陷、缺陷等設備異常情況，提高工作效率和運行質量，真正起到減員增效的作用

               軌道檢測機器人基于里程+導航技術和移動底盤，集成了安全防護單元等多種高科技技術，底盤及驅動單元、電源單元、主控單元、通信單元、導航單元、伸縮單元、業務單元等模塊，功能齊全。系統采用高性能嵌入式CPU控制，全工業化組件設計，控制協議、視頻編解碼、接口協議、視頻文件格式和傳輸協議均符合國家標準規定；從元器件的選擇到詳細的實施方案，都考慮到了系統的可靠性
        

               該系統是一種智能化的移動視頻監控形式，可以與攝像機同步完成預設位置和游輪的功能，完成視頻監控系統的集中管理和控制形式；采用多重防撞技術，確保機器正常運行。同時，還可以防止突然停電對系統造成的損壞，以及在出現常見軟件問題時系統自動重啟，以確保系統的可靠性
        

               軌道檢測機器人主要具有固定路徑檢測、定點檢測、遙控檢測、高清可見光實時視頻監控等功能，紅外測溫、檢測報告等。它可以在無人值守的環境中通過自主或遠程控制
        

               代替手動檢查任務。此外，軌道檢查機器人作為一個可移動的感知和執行平臺，用于特定設備狀態監測和操作、工業業務處理等定制服務。它廣泛應用于能源電力、公共安全、，交通、農業、文化、教育和健康
        

          軌道檢測機器人的組成結構
        

          軌道檢測機器人主要由控制中心、水平運動機構、升降運動機構、底盤模塊、軌道組件、，前端監控設備等中央設備及其他輔助設備
        

         
        

        
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