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軌道智能巡檢機器人的功能有什么
智能視頻識別:機器人搭載的高清可見光攝像機,結合圖像識別技術對巡檢區域的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數、電氣開關和閥門位置等進行數據自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線,并判斷報警;
紅外熱成像(軌道機器人巡檢功能):機器人搭載紅外成像儀對轉機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量??蛇M行紅外普測(面)以及設備精確測溫(點),通過機器人的智能分析識別系統,實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。
激光測振及拾音:通過設備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發等工作,實現了智能巡檢機器人搭載激光測振儀,具備巡檢區域轉機軸系振動測量和聲音重現功能,實現轉動機械的非接觸式振動測量、內部聲音采集及相關數據分析等功能。
專家系統:采集機器人巡檢系統自身狀態信息、配置巡檢任務,實現數據采集、存儲、傳輸到后臺進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態功能,通過后續數據庫、建模、二次開發,實現設備異常的自診斷,相關功能的不斷完善。手機APP:實現對機器人狀態、設備狀態等監控功能。
軌道系統運行的安全性與穩定性將會關系到社會民生的安全,軌道巡檢為主要環節之一,機器人在軌道巡檢中的應用具有十分重要的意義,將大大提高軌道運維自動化程度,同時減少運行人員勞動強度,提高設備巡檢質量。
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