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煤礦電力專用的智能軌道巡檢機器人有哪些功能?
智能軌道巡檢機器人有哪些功能?
智能軌道巡檢機器人有以下幾點功能,幫助企業解決生產中的問題
1、日常巡檢
?定時巡檢功能:巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
?自定義巡檢方案功能:按設定的預置點進行定義巡檢預案,當手動或自動啟動預案時,按定義的路線進行巡檢。
?關鍵位置設定功能:系統可以定義多個關鍵位置的預置位,可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等。
2、遙視巡檢
?支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令,實現機器人的所有操作功能。
?支持目標位置巡視功能:通過調用預置位,可以快速移動機器人到目標位置,實現快速巡視。
?支持多種速度模式:巡檢機器人的速度可以調節,并且在進行預置位操作是自動選用最快速度,縮短響應時間。
3、無盲角監控
?支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動,擴大了監視范圍。
?支持垂直升降移動:機器人可以加裝升降機構,實現垂直移動,增加的監視的范圍和精度。
4、運行模式
?自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、路線、目標、類型(紅外、可見光、局放等)靈活進行任務定制,機器人按照定制任務進行自主巡檢。
?定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢,系統自動生成最佳巡檢路線并執行定點任務。
?遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面,控制機器人執行巡檢任務。
5、檢測功能
?可見光識別
?自動巡航功能
?定時執行任務功能
?特巡功能
?自動調用云臺預置位檢測
?手動、自動控制功能
?設備巡檢人員可在監控后臺進行巡視
?可對機器人本體、云臺及可見光攝像儀進行手動控制或自動規劃指令下發
?實現設備巡視的本地及遠方操作
晟溥侖
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